第557章 终于准备妥当了
而另一边，华国等离子体物理研究所的实验区里，徐蒙已经带着团队连轴转了将近一个月了。
肖宿那份和乐反馈控制框架的工程化方案被高长安亲自送到他手上的时候，徐蒙都吃了一惊，无他，太细了。
肖宿这次给的手稿厚得像一本大部头专著一样，翻开来第一页就是一张控制系统的总体架构图，每一层模块、每一条数据链路、每一组反馈参数都标得密密麻麻的。
这和重新设计了一个全新的核聚变装置也没啥区别了。
徐蒙不敢耽搁，当天晚上就召集了所里所有核心骨干，把手稿按模块拆分到各个小组，连夜开始消化。
可真等他们按着肖宿的方案去重新配置控制系统的时候，才发现这活儿也不简单啊。
理论方案写得再清楚，落到工程上全是问题。
肖宿在方案里面预设的状态估计器的辛约化计算要在两百微秒内完成，可他们现场实验的时候，那批工控机的浮点算力根本扛不住。
磁探针的噪声也比预期高了两个量级，辛约化之后位形流形上的等价位形直接模糊成了一团。
反馈电流补偿的响应时间又比理想值慢了零点几毫秒，等离子体在边界处的磁剪切总差那么一口气。
尹航带着他的团队连续改了三个通宵，才用肖宿给的近似算法和可分核技巧把状态估计器的计算时间压到了一百八十微秒。
而赵一凡负责的异常模式检测模块也折腾得够呛，Wigner-Ville变换在实时系统里实现起来复杂度太高，最后还是靠着算法组把计算窗口切成滑动重叠的短时变换，再用硬件并行加速，才勉强达到了实时要求。
一个又一个问题被这群年轻人咬着牙啃下来。
白天在厂房里对设备参数，晚上回办公室开视频会讨论手稿里的推导细节，很多人一天就睡三四个小时，眼睛里全是血丝。
可就是没有一个人掉队。
一个是因为肖宿已经把路指出来了，要是还走不过去，就太丢人了。
而另一个原因就是，他们不想被抛下。
所有人都知道接下来华国会进入一个飞速发展的时期，甚至有可能在五年内实现星际跨越，他们如果连肖宿给的实验方案都弄不清楚，那之后又谈何独立研究呢？
大浪淘沙的时代，不进则退，谁也不想做那个被抛在沙滩上的人，所以每个人都付出了十二分的努力在追赶。
好在，皇天不负苦心人。
在一个阴天，第一次全系统联调终于是迎来曙光了。
当反馈控制环闭合的瞬间，屏幕上等离子体位形的波动幅度急剧收窄，边界局域模的爆发频率从每分钟三次降到了十分钟一次。
整个主控室里安静了好一会儿，还是尹航第一个站起来，打破了安静。
“成了！”
徐蒙站在后面，看着屏幕上那条稳稳当当的绿色曲线，眼睛有点发酸。
肖宿的控制方案在“夸父”上跑通了，而且效果比预想的还要好。
紧接着，京城那边国产化的特种材料陆续送到了。
陈应平那边用逆材料实验室发来的配方做出的低温合金线材，测试性能比进口货还好上一截，偏滤器用的新型梯度复合材料也通过了验收。
徐蒙立刻组织团队把这批国产材料替换到夸父装置上，开始了新一轮的适配实验。
这一轮又折腾了半个多月。
国产材料的焊接工艺窗口比进口的窄，热膨胀系数也稍有差异，装上去之后有几个位置出现了微小的应力集中，尹航又带着结构组做了两次热循环测试，才把安装工艺稳定下来。
等一切准备就绪的时候，肖宿终于来了。
他到的时候，徐蒙正和尹航几个骨干围在主控屏前，研究一组异常温度点的分布，忽然从身后传来一声清亮的声音。
“那组温度点不是材料问题，热流方向集中在左侧支架附近，排除材料一致性差异之后，只可能是安装预紧力不均。左边第二组支撑螺栓的力矩，至少比右边少了十牛米左右。”
几个人同时回头，看到肖宿就站在门口，全都愣住了。
徐蒙连忙起身：“肖教授，你什么时候到的？”
“刚来。”
肖宿走到屏幕前，扫了一眼上面的实验数据，“昨晚的实验日志我看了。”
“约束时间已经做到八百多秒了，边缘局域模的抑制效果也出来了，但是热负荷分布还是有点偏，偏滤器外靶板的热流比内靶板高了百分之十七。这次实验做完，把偏滤器的打击点位置再调一下，往内方向移三毫米。”
徐蒙赶紧拿笔记下来。
肖宿说的这个调整方向，他们之前确实也有过讨论，只是没敢确定。现在肖宿直接给出精确的数值，几个人心里那点不确定一下就散了。
肖宿又看了几个关键参数，提了几处改进意见。
徐蒙在旁边听着，心里那种奇特的感觉又冒出来了：一个困扰他们好几天的问题，到了肖宿嘴里，好像只是需要说一句话的小事。
肖宿倒是习以为常，他站在主控台前，目光落在那台巨大的夸父装置实时监控画面上。
装置还是太大了，对等离子体的控制要求也太苛刻了。这东西放在地面上发电可以，但是塞进远航号肯定不行的。
要把它变成飞船的动力心脏，至少得把体积缩小两个数量级，重量再往下降一个量级。
这还只是最基础的要求，目前只能先跑通地面实验，然后再进行小型化的事情了。
接下来的三天里，徐蒙他们又拿着肖宿指出的那几处改进意见做了最后一轮冲刺。
偏滤器打击点的位置按照三毫米的偏移量重新做了标定，支撑螺栓的预紧力矩也全部重新打了表，左侧第二组那几颗果然比标准值少了十牛米出头，和肖宿说的一模一样。
紧接着尹航带着结构组把整圈螺栓按对角顺序重新紧固了一遍，又用激光跟踪仪复核了磁体线圈的同轴度，把偏差从零点四毫米压到了零点一毫米以内。
而赵一凡则带着人把所有反馈控制模块又跑了一遍离线仿真，确认每一种预设位形下的响应曲线都平滑收敛，没有出现任何振荡尖峰。
王凯负责的中性束注入系统也做了最后的热试车，束功率在一百五十兆瓦挡位上稳定维持了七分钟，束散角被控制在零点三度以内，比设计指标还优。
至此，夸父装置的第一次全系统聚变点火实验终于可以正式启动了。
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